La tecnología de codificador permite el siguiente nivel de precisión robótica

En la reciente exposición AUTOMATICA en Alemania, HEIDENHAIN presentó un único dispositivo que proporciona información de posición tanto del eje del motor como del eje de salida de la caja de cambios de una articulación de robot: el codificador dual HEIDENHAIN KCI 120 Dplus. Usando una robusta tecnología de escaneo inductivo, el cabezal de escaneo del codificador lee dos escalas circulares separadas para una retroalimentación dual. Al medir el eje de salida de la caja de cambios, el KCI 120 Dplus puede contrarrestar las imprecisiones inducidas por el diseño en robots altamente articulados y dinámicos.

Para garantizar la compatibilidad con tantas aplicaciones como sea posible, el codificador dual viene en tres variantes con diferentes tamaños de eje hueco y dimensiones de montaje para la unidad de escaneo y dos conjuntos de disco/concentrador. Las tres versiones del KCI 120 Dplus son compactas, fáciles de integrar e iguales en funcionalidad.

El innovador KCI 120 Dplus amplía el horizonte de las aplicaciones robóticas, haciendo posibles incluso tareas de mecanizado de alta precisión. Gracias a su interfaz de datos serie EnDat 2.2, que está diseñada para la seguridad funcional, este codificador dual también prospera en aplicaciones críticas para la seguridad, como los cobots.

HEIDENHAIN también mostró su próxima generación de tecnología de escaneo inductivo, materializada en los codificadores rotatorios ECI 1122 y EQI 1134. Diseñados para la automatización de alto rendimiento, estos nuevos codificadores presentan bajo ruido, ondulación de baja velocidad y amplios datos operativos. Gracias a su interfaz EnDat 3, se pueden conectar mediante la solución de un solo cable HMC 2.

Desde el exterior, los nuevos codificadores rotatorios inductivos tienen un aspecto idéntico al resto de modelos de la serie. Pero sus especificaciones cuentan una historia diferente, especialmente su resolución mejorada de posición de una sola vuelta de 22 bits. Esta mayor resolución reduce significativamente la fluctuación de velocidad y el ruido de posición del motor. Los nuevos codificadores rotatorios ECI 1122 y EQI 1134 son soluciones perfectas para las tendencias actuales en automatización hacia una mayor precisión, rendimiento, confiabilidad del proceso y eficiencia de costos.

Tecnología de escaneo inductivo

En el corazón de los nuevos codificadores rotatorios y su tecnología de escaneo inductivo se encuentra un nuevo ASIC con tecnología de 180 nanómetros, que proporciona la combinación perfecta de confiabilidad, robustez y miniaturización. Otro punto destacado y un enfoque completamente nuevo para un sensor ASIC es su procesador integrado de aplicación específica (ASIP). El ASIP permite recopilar datos operativos sobre el codificador y el motor en una nueva extensión y en un lugar crítico del sistema general. Al fin y al cabo, ningún otro dispositivo electrónico se encuentra tan cerca del motor. Los datos operativos recopilados, incluidas cargas, tiempos de funcionamiento y temperaturas del motor, proporcionan una base confiable para optimizar el funcionamiento, maximizar la vida útil, optimizar el mantenimiento y mucho más.

Por primera vez, esta nueva generación de codificadores rotatorios inductivos implementa EnDat 3 directamente en un ASIC de escaneo como una solución de un solo chip. Esto permite el uso de la solución de un solo cable HMC 2, que combina cables de datos y de alimentación en un solo cable que se extiende desde el motor hasta el control. Los beneficios son menos cableado, mayores velocidades de datos y menores requisitos de espacio. Pero eso no es todo. El nuevo ASIC, con su interfaz EnDat 3 de alto rendimiento, sienta las bases para desarrollos futuros, como sensores de aceleración que podrían alimentar directamente la señal EnDat 3. Y a diferencia de las soluciones anteriores, no se necesitan cajas de sensores adicionales (ni sus cables) para la comunicación con el control.

Con el tiempo, esta tecnología de medición inductiva de próxima generación se implementará en toda la gama de codificadores inductivos de HEIDENHAIN.

Para más información: www.heidenhain.com

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